La extensión universitaria, representada en todas las actividades que las facultades y los centros especializados de la Universidad desarrollan, se constituye en un aporte significativo a la sociedad. La Universidad tiene los siguientes centros académicos y de extensión, listados en orden alfabético:

 Centro de Desarrollo del Espíritu
Empresarial - CDEE 

Centro de Desarrollo
Profesional CEDEP 

Centro de Investigaciones
en Economía y Finanzas - CIENFI

Centro Icesi de Gobierno
Organizacional - CIGO

Consultorio Jurídico
y Clínica Jurídica

Consultorio de Comecio
Exterior Icecomex 

 Grupo Acciones
Públicas Icesi - GAPI

 Observatorio de Políticas
Públicas - POLIS

 Start Up Cafe