La existencia de esta Facultad es uno de los efectos notables del Proyecto Educativo de la Universidad Icesi. Fue formulado en un documento de la Vicerrectoría en septiembre de 1996, complementado por el documento titulado "Organización de un área central en los programas académicos de Icesi para una educación integral", preparado por una comisión de asesores, y discutido y aprobado por el Consejo Académico en octubre de 1997.

En noviembre de 1998 se crea la Decanatura de Humanidades. Su objetivo principal fue la coordinación de las actividades que desde hacía un año se estaban realizando, de acuerdo con esos documentos básicos, en el campo de las disciplinas liberales y de la capacidad comunicativa en español y en otros idiomas.

Esa Decanatura da lugar a la Facultad de Derecho y Ciencias Sociales a partir de enero de 2000, con la creación del programa de Derecho con énfasis en Derecho empresarial.

En la Facultad de Derecho y Humanidades, el trabajo de los grupos de estudio, de los grupos de investigación y de los seminarios de todos los departamentos confluye hacia la existencia real del Centro de investigaciones Sociojurídicas: Precedente.

Es importante para todas las actividades de formación integral de los estudiantes, el hecho de que la Facultad es socia fundadora de la Maison du Droit - Casa franco-andina de Derecho, que surgió por iniciativa del Ministerio de Relaciones de Francia.

La Facultad está organizada actualmente en cuatro departamentos académicos: de Español, de Estudios jurídicos, de Idiomas y de Humanidades.

• Antropología

• Especialización en Derecho Comercial

• Ciencia Política con énfasis en Relaciones Internacionales

• Derecho

• Psicología

• Sociología

• Departamento de Estudios Jurídicos

• Departamento de Idiomas

• Departamento de Español

• Departamento de Humanidades y Ciencias Sociales

 - Departamento de Humanidades y  Estudios Antropológicos

 - Departamento de Estudios Sociales

 - Departamento de Estudios Políticos

 - Departamento de Estudios Psicológicos.