Sistema de reconstrucción 3D para la estimación semi-automática de la longitud y el área de objetos mediante visión estéreo

Resumen

En los entornos de manufactura de piezas industriales es necesaria la obtención de medidas básicas, como son la longitud y el área, en procesos de control de calidad. Este proceso se dificulta cuando no se puede tener contacto con las piezas y se debe recurrir a métodos de no-contacto. La visión estéreo es una técnica pasiva, robusta y confiable para llevar a cabo este tipo de tareas no invasivas. En este trabajo se describe la construcción de un sistema de visión estéreo para reconstrucción 3D y estimación de longitud y área de objetos, esta herramienta permite incorporar fácilmente técnicas del estado del arte en correspondencia de imágenes a su pipeline de ejecución principal. Las pruebas realizadas sobre algunos objetos muestran los beneficios de disponer de técnicas de correspondencia de imágenes cada vez más exactas.