Sistema de reconstrução 3D para a estimativa semiautomática do comprimento e da área de objetos utilizando visão estéreo

Resumo

Em processos de controle de qualidade na fabricação de peças industriais, é necessária a obtenção de medidas básicas, tais como o comprimento e a área. Este procedimento fica mais difícil quando não é possível ter contato com as peças e devem se utilizar métodos sem contato. A visão estéreo é uma técnica passiva, robusta e confiável para executar este tipo de tarefas não invasivas. Este trabalho descreve a construção de um sistema de visão estéreo para reconstrução em 3D e a estimativa do comprimento e da área de objetos; esta ferramenta permite facilmente incorporar técnicas do estado da arte em correspondência de imagens ao seu pipeline de execução principal. Os testes realizados em alguns objetos mostram os benefícios de ter técnicas de correspondência de imagens cada vez mais precisas.