Positioning robotic system for NDT ultrasonic signals acquisition by immersion method

  • Christian C. Escobar Arango Universidad Santiago de Cali
  • Fredy F. Miramag Martínez Universidad Santiago de Cali
  • Andrés David Restrepo Girón Universidad Santiago de Cali
  • John Jiménez Gómez Universidad Santiago de Cali
Keywords: Robotic platform, Positioning, Non-Destructive Testing, Ultrasound.

Abstract

Robotic platforms created to place devices or sensors at specific coordinates, are efficient systems for automation of positioning tasks when taking actions on or acquiring signals from an exact point, are needed. In that sense, the methodology of the design and implementation of a mechatronic platform to position an ultrasonic transducer over an inspection grid, in automatically or remote manual way, is described through this article. The reason for robotic positioning of this transducer is to acquire ultrasonic signals coming from a piece which is wanted to be evaluated, containing information form that piece. The designed system is able to ensure a mean uncertainty in the position measurement around 1.1% and 2% on axis X and Y, and to save the digitized ultrasonic signals in an electronic sheet.

Author Biographies

Christian C. Escobar Arango, Universidad Santiago de Cali

Ingeniero Electrónico (2009) de la Universidad Santiago de Cali. Durante el desarrollo del proyecto fue estudiante del Grupo de Investigación en Instrumentación Electrónica (GIE). Sus áreas de interés se centran en la instrumentación electrónica, la robótica y el diseño electrónico digital y microcontrolado.

Fredy F. Miramag Martínez, Universidad Santiago de Cali

Ingeniero Electrónico (2009) de la Universidad Santiago de Cali. Durante el desarrollo del proyecto fue estudiante del Grupo de Investigación en Instrumentación Electrónica (GIE). Sus áreas de interés se centran en la instrumentación electrónica, la robótica y el diseño electrónico digital y microcontrolado.

Andrés David Restrepo Girón, Universidad Santiago de Cali

Ingeniero Electrónico (1999), Magíster en Automática (2005) y candidato a Doctor en Ingeniería de la Universidad del Valle, asociado al Grupo de Investigación en Percepción y Sistemas Inteligentes (PSI). Profesor de la Facultad de Ingeniería y Director del programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad Santiago de Cali, vinculado al Grupo de Investigación en Instrumentación Electrónica (GIE) de la Universidad Santiago de Cali. Sus áreas de interés son la instrumentación electrónica, los sistemas digitales microcontrolados y el procesamiento de señales e imágenes.

John Jiménez Gómez, Universidad Santiago de Cali

Ingeniero Electricista de la Universidad del Valle (1997), Especialista en Docencia para la Educación Superior de la Universidad Santiago de Cali (1999), Especialista en Electromedicina y Gestión Tecnológica Hospitalaria de la Universidad Autónoma de Occidente (2003), y Magíster en Electrónica de la Universidad del Valle (2008). Profesor de la Facultad de ingeniería y Director del programa de Bioingeniría de la Universidad Santiago de Cali, vinculado al Grupo de Investigación en Instrumentación Electrónica (GIE). Sus áreas de interés son la instrumentación electrónica para NDT y el procesamiento de señales e imágenes.

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Published
2012-12-31
Section
Original Research